擺線針輪減速機概述
擺線針輪減速機是一種基于行星傳動原理的傳動裝置。它采用擺線針齒嚙合，具有結構緊湊、傳動效率高、噪音低、使用壽命長等特點。廣泛應用于工業傳動領域，可以減緩高速旋轉輸入軸的速度，輸出低速高扭矩的動力。
工作原理
擺線針輪減速器的工作原理基于行星傳動，主要包括擺線針輪、偏心軸、內齒圓柱齒輪(針齒輪)、外殼、軸承等組成。其工作過程如下：
輸入軸旋轉：輸入軸安裝錯位180°雙偏心套，偏心套配有兩個滾柱軸承，形成H機構。
擺線針輪運動:偏心套旋轉時，在針齒輪的限制下，擺線針輪具有公轉和自轉的平面運動。每轉一周，擺線針輪反向轉動一個齒，實現減速。
輸出功率：通過W輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。
分類
擺線針輪減速器通常分為以下幾種類型：
單級擺線針輪減速器：具有傳動級，結構簡單，適合一般減速要求。
雙擺線針輪減速器：具有兩個傳動等級，可實現較大的減速比，適用于需要較高減速效果的場景。
水平、垂直、雙軸和直接連接：根據不同的安裝方式和應用場景，擺線針輪減速器有多種裝配形式，以滿足不同的工業需求。